在實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)中，一般都是人工來檢測(cè)、測(cè)量和判斷類工作。但是由于視覺疲勞等因素，經(jīng)常會(huì)產(chǎn)生一些誤差甚至錯(cuò)誤。機(jī)器人視覺檢測(cè)系統(tǒng)就可以不知疲倦的運(yùn)行下去。典型機(jī)器人視覺檢測(cè)系統(tǒng)的組成分：圖像采集部分、圖形處理部分、運(yùn)動(dòng)控制部分。
視覺系統(tǒng)組成
視覺系統(tǒng)一般由硬件和軟件組成。
硬件一般包含：相機(jī)、光源、圖像采集卡。
視覺軟件一般會(huì)安裝在PC端，或者集成在觸摸屏中。
關(guān)于機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用
視覺系統(tǒng)主要應(yīng)用主要有：檢測(cè)、識(shí)別、測(cè)量、定位等。
檢測(cè)：在相機(jī)范圍內(nèi)的坐標(biāo)和偏轉(zhuǎn)角度計(jì)算，提高產(chǎn)品檢測(cè)效率和減少人工失誤造成的浪費(fèi)。
識(shí)別：通過掃描條形碼、二維碼、字符、顏色等，通過特征匹配識(shí)別。
測(cè)量：通過三角測(cè)量原理，通過反射物體表面的光線成像，測(cè)量物品的表面情況。
定位：通過在圖像識(shí)別系統(tǒng)對(duì)視野范圍內(nèi)工件進(jìn)行尋找，通過特征匹配進(jìn)行定位，軟件進(jìn)行判斷位置。
機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)
在智能制造生產(chǎn)過程中視覺檢測(cè)產(chǎn)品比人工檢測(cè)效率更高，準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性更佳，擁有數(shù)字化管理、信息集成功能，避免人為的二次污染，避免對(duì)產(chǎn)品的直接接觸，可在惡劣環(huán)境中檢測(cè)，長(zhǎng)期使用成本更低等優(yōu)勢(shì)。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、醫(yī)學(xué)等等行業(yè)都獲得了廣泛的應(yīng)用，可以說已經(jīng)深入到我們的生活、生產(chǎn)和工作的方方面面。